3.18無人制御AGV
自動制御AGV(Automated Guided Vehicle)、すなわち自動誘導輸送車には、通常、次の主要なモジュールが含まれています。
車体モジュール:フレーム、車輪などを含むAGVの本体構造。
駆動モジュール:AGVが移動できるように動力を提供する責任があり、通常はモータ、減速機などを含む。
ナビゲーションモジュール:AGVが磁気ナビゲーション、レーザーナビゲーションなどのシステムのような自身の位置と進行方向を決定するのを支援する。
センサモジュール:障害回避センサ、位置センサなど、周囲の環境と自身の状態を感知するために使用される。
制御システムモジュール:AGVの「脳」であり、各種情報を処理し、ハードウェアとソフトウェア部分を含む命令を下す。
通信モジュール:外部システムまたは他のデバイスとの情報対話を実現する。
バッテリおよび電源モジュール:AGVに電力サポートを提供します。

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