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スマート工場

3.3ロボット


スマート工場でよく見られるロボットには、産業用ロボットや物流ロボットが含まれています。

 

産業用ロボットは通常、ロボットの本体構造を構成する機械モジュールと、制御モジュールは運動制御と論理決定を担当する、駆動モジュールは関節運動の動力を提供する、センサモジュールは環境と自身の状態を検出する、ヒューマンインタラクションモジュールは、人との情報インタラクションを実現する、電源モジュール。


次はMOSFETを推奨するための材料表です。